Il sensore HC-SR04 è un sensore ad ultrasuoni molto facile da interfacciare ad arduino composto da 4 pin:

–      VCC deve essere 5V

–      GND

–      TRIGGER pin per attivare e disattivare il trigger

–      ECHO il pin che ci restituisce il valore della lettura

Per poter acquisire dei dati da questo sensore dovremo solamente mettere a livello logico 1 e poi dopo un ritardo a livello logico 0 il pin di TRIGGER, successivamente leggeremo tramite l’echo il tempo che ha impiegato l’ultrasuono a  ritornare.

Infine ci basterà calcolare tramite una semplice formula la distanza tra sensore ed ostacolo.

Troverete tutte le informazioni all’interno del file ZIP

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