Il sensore HC-SR04 è un sensore ad ultrasuoni molto facile da interfacciare ad arduino composto da 4 pin:
– VCC deve essere 5V
– GND
– TRIGGER pin per attivare e disattivare il trigger
– ECHO il pin che ci restituisce il valore della lettura
Per poter acquisire dei dati da questo sensore dovremo solamente mettere a livello logico 1 e poi dopo un ritardo a livello logico 0 il pin di TRIGGER, successivamente leggeremo tramite l’echo il tempo che ha impiegato l’ultrasuono a ritornare.
Infine ci basterà calcolare tramite una semplice formula la distanza tra sensore ed ostacolo.
Troverete tutte le informazioni all’interno del file ZIP